今天Github上出现了一些有趣的新项目，涉及AI助手、多模态AI聊天平台、数据湖管理、以及网络安全工具等。

• Open-Fiesta: 一个开源的多模型AI聊天游乐场，提供并排输出比较、网页搜索集成和图像附件支持，使用Next.js构建。
• URDFly: 提供了用于机器人手臂建模、仿真和控制的 Python 工具包，通过解析、可视化和分析 URDF 文件，具有动态回归器生成和 MDH 参数转换等功能。
• claude-in-a-box: 为 Claude Code 提供了一个 ChatGPT Canvas 风格的界面，可以在安全、隔离的 E2B 沙箱中进行 AI 驱动的开发。
• ducklake-ruby: 这个 Ruby 库通过将 SQL 数据库与文件/对象存储集成，简化了数据湖的管理。
• qwen2.5VLM-OCR: 提供了一个随时可部署的 Dockerized 解决方案，用于使用带有 vLLM 的 Qwen2.5-VL 和 Streamlit 界面对 PDF 文档执行 OCR。
• InfiniteTalk: 可以从视频/音频或图像/音频输入生成无限长度的说话视频，准确同步嘴唇运动、头部姿势和面部表情。
• ai_embedder_engine:提供了一个简化的 PDF 到向量嵌入管道，将文档转换为易于索引和搜索的 Parquet 格式，并使用 JSONL 清单跟踪进行 RAG 应用。
• PaperDevour: 这个 AI 研究助理可以自动跟踪、深入分析，并促进对前沿学术论文的讨论，充当 24/7 的研究伙伴。
• JarvisAssistant: JARVIS 是一个前沿的语音助手，集成了多种 AI 模型和先进的 Web 技术，提供直观的语音控制体验，具有实时 Markdown 渲染和多语言支持。.
• Awesome-Agent-Scientists: 提供了一个综合性的调查和框架，用于理解 AI 代理如何革新各个自然科学领域的科学发现。